道家丹道派之修行法门，宗派甚多。古真说：“道法三千六百门人人各执一苗根。”唯所谓三千六百门者，系一个概数，且以旁门左道居多。不过，旁门亦可以由之升堂，左道亦可以因而入道，只看修行人如何而已。

禅宗古德说：“正人行邪法，邪法亦归正。邪人行正法，正法亦为邪。”（大意）。所以不可一概摒弃之。

据《道藏渊鉴类· 函道部》所载，共得三十六门，唯仍不免于包罗庞杂，非正统分法，道家仙学，以丹法之种类甚多，以天元丹法、地元丹法、人元丹法之分，为其著者，唯一般概分为内金丹法，与外金丹法两种，内丹家以炼养阴阳为主，外丹家以烧炼服饵为主。

外丹家之术，早已绝传，内丹家之学独盛，在内金丹中，又有清静丹法与阴阳丹法之分，此即世俗所通称之“单修”与“双修”者是，实则单修家虽主清静无为，然亦不离阴阳；双修家虽主阴阳采补，然亦不离清静。

阴阳为修道之体，清静为修道之用，二者又复互为体用。此二派丹法，又各有上、中、下三乘之分，三乘中复各有上、中、下三品之分，共称为三乘九品丹法。亦有于上乘丹法之上，再列最上一乘丹法者。术极玄微，条分精细；而下乘下品丹法与左道旁门邪术，尤易为世人所接受。故稍一不慎，一遇盲师瞎指，即尔误入歧途，不可不慎之又慎也。

此外又有分为南宗北宗及东派西派中派……等等，不一而足，可参《道家养生学概要》一书。

道家重“性命双修”，此为其与儒释二家在人生修养上的最大差别处，性命双修之道，在学理上有五大纲宗、六大诀法。

所谓五大纲宗者：一曰练心，二曰炼性，三曰炼精，四曰炼气，五曰炼神，六曰炼虚。前二者，余常称之为“性功”与“圣功”，而其学则恒称为“心学”与“圣学”。中二者，余常称之为“命功”，而其学则恒称为“命学”或“寿命学”。

道家讲炼心炼性，除儒释两家心性道德修养功夫全可包涵用到外，尤注重于“心灵光”与“性灵光”之炼养，“心灵能”与“性灵能”之孕育。凡物皆有能，凡物皆有光。由能生力，由力生电，由电生光，由光生神。心有心光，性有性光，二者实为整个“生命能”与“生命光”之根源。

由“生命光学”尤其是“人体光学”之科学证明，光之放射最大最远之处在于头脑，且成圆形。

故无论中外古今，凡神像之头部均有圆形光圈所谓“神光”者，实非虚构或迷信。

尽人皆有，不稍欠缺；修则得之，舍则失之。神光大者，弥纶天地，而充乎宇宙，故“神”能无所不在，即此也。物质不灭，能力不灭，精神不灭，灵魂不灭。

修道而可长生久视，其理即在此“灵光不灭”之道法基础上。后二者余常称之为神功”。凡神化边事，及道佛两家所讲究的神通变化等概属之。

所谓六大诀法者，一曰“炼心入圣”，二曰“炼性入道”。此二步功夫为“超凡入圣”边事，亦即“圣功”，作仙作佛作圣人，全以此为基础，人之所以能无限灵明，无限伟大，而可上与天齐者，全在心性之修炼上。儒家讲正心尽性，佛家讲明心见性，全不如此炼字下得精。心灵学、性灵学、心理学、性理学、道德学等，均属于此二者范围。

三曰“炼精化气”，四曰“炼气化神”。此二步功法为“长生久视” 边事，亦即“命功”。精气神为生命之三宝，亦可以说为生命之三大元素。三者旺则生，三者衰则病，三者枯则老，三者竭则死，故养生之道，贵保精保气保神，补精补气补神，全精全气全神。三者又以精为根本，精足则气足，气足则神足，精不足则气不足，气不足则神不足。俗话说：“油尽灯枯，精竭人亡。”

又有所谓“添油功夫”、“省油功夫”、“不漏油功夫”，均即指此也。故丹家秘传有“三元诀”，俗称“三补诀”，千古来难得直指，道门中所谓“返老还童”者。即在补足其已漏之体，使老年仍能保持其童真体，当然自能老而如孺子如婴儿矣。

五曰“炼神还虚”，六曰“炼虚合道”。此为“超圣入神”，超神入化边事。亦称“神功”，即所谓神化功夫也。到此境界，自可“与道合真”，与化为体”，而“复归于无极”矣。修“神功”，亦须与第一、二两步功夫中之“灵光修炼”，同参互究，双修并炼也。