王轨，太原祁人，北周名将，东汉司徒王允之后，仕北周官至上大将军，封郯国公，是一位智勇双全的名将，也曾预见到北周改朝换代的可能，并曾劝谏周武帝改立太子，但因为其余诸子幼弱而未能成功，周宣帝即位后不久被杀。
王轨，生年不详，卒于北周静帝大象元年(579年)。太原祁（今山西祁县）人。汉司徒王允之后，世代为州郡豪门冠族。
北周武帝宇文邕继位后，王轨初任前侍下士，又转为左侍上士。官至内史下大夫，并被授予仪同三司之职，成为武帝的心腹之人。当时，晋国公、大冢宰宇文护自恃建立北周政权，专断国政。先是毒死北周孝闵帝宇文觉，继而又杀明帝宇文毓。武帝继位以后，不堪忍受宇文护的骄横专擅，很想除掉他。“以轨沉毅有识度，堪属以大事”，便问王轨此举是否可行。得到王轨的赞同后，武帝便于天和七年(572年)诛杀宇文护，开始亲自执掌朝政。
北周武帝建德初年，王轨升官为内史中大夫，加授开府仪同三司，又上开府仪同大将军，进爵黄县公，参与军国大政。建德五年(576年)，武帝率大军东伐，围困北齐晋州(今山西省临汾东北)，北齐晋州刺史为内应，王轨奉命率军在外接应，击溃齐兵，攻克晋州，随着攻克并州、北齐都城邺城，以功进官上大将军，进爵郯国公。
宣政元年(578年)三月，南陈强将吴明彻率大军进犯吕梁，北周徐州总管梁士彦与陈军屡战不利，并遭围困，危在旦夕。王轨奉诏为行军总管，率军前往救援。他依靠地利，堰水灌之，大败陈军，俘获陈将吴明彻及士兵3万余人，以及大量辎重器械。陈朝精锐军队至此丧失殆尽。周武帝嘉奖王轨，提升他为柱国将军并徐州(今江苏徐州)总管，7州15镇诸军事。
王轨出于对北周前途的考虑，曾多次提醒武帝说皇太子宇文赟品德低劣，没有仁孝，不堪继承皇位执掌朝政，还建议武帝重新立嗣。武帝也认为王轨的意见很对，但因其余儿子幼弱低能，不能替换太子宇文赟而无法照王轨说的做，太子宇文赟便深深怀恨王轨。
及至太子宇文赟继位为北周宣帝，王轨便知大祸将至。尽管他出路很多，但他并不思逃避，他对自己亲属说；“忠义之节，不可亏违。况荷先帝厚恩，每思以死自效，岂以获罪以嗣主，便欲背德于先朝。”早已抱定必死的念头。后王轨果然被杀。周宣帝继位后政治腐败、淫奢无度，举国上下，危机四伏。两年后，便为隋朝所取代。这也是王轨预料之中的。
王轨，太原祁人也，小名沙门，汉司徒允之后。世为州郡冠族。累叶仕魏，赐姓乌丸氏。父光，少雄武，有将帅才略。每从征讨，频有战功。太祖知其勇决，遇之甚厚。位至骠骑大将军、开府仪同三司、平原县公。
轨性质直，慷慨有远量。临事强正，人不敢干。起家事辅城公。及高祖即位，授前侍下士。俄转左侍上士，颇被识顾。累迁内史上士、内史下大夫，加授仪同三司。自此亲遇弥重，遂处腹心之任。时晋公护专政，高祖密欲图之。以轨沉毅有识度，堪属以大事，遂问以可否。轨赞成之。
建德初，转内史中大夫，加授开府仪同三司，又拜上开府仪同大将军，封上黄县公，邑一千户，军国之政，皆参预焉。五年，高祖总戎东伐，六军围晋州。刺史崔景嵩守城北面，夜中密遣送款。诏令轨率众应之，未明，士皆登城鼓噪。齐人骇惧，因即退走。遂克晋州，擒其城主特进、海昌王尉相贵，俘甲士八千人。于是遂从平并、邺。以功进位上大将军，进爵郯国公，邑三千户。
及陈将吴明彻入寇吕梁，徐州总管梁士彦频与战不利，乃退保州城，不敢复出。明彻遂堰清水以灌之，列船舰于城下，以图攻取。诏以轨为行军总管，率诸军赴救。轨潜于清水入淮口，多竖大木，以铁锁贯车轮，横截水流，以断其船路。方欲密决其堰以毙之，明彻知之，惧，乃破堰遽退，冀乘决水之势，以得入淮。比至清口，川流已阔，水势亦衰，船舰并碍于车轮，不复得过。轨因率兵围而蹙之。唯有骑将萧摩诃以二千骑先走，得免。明彻及将士三万余人，并器械辎重，并就俘获。陈之锐卒，于是歼焉。高祖嘉之，进位柱国，仍拜徐州总管、七州十五镇诸军事。轨性严重，多谋略，兼有吕梁之捷，威振敌境。陈人甚惮之。
宣帝之征吐谷浑也，高祖令轨与宇文孝伯并从，军中进取，皆委轨等，帝仰成而已。时宫尹郑译、王端等并得幸帝。帝在军中，颇有失德，译等皆预焉。军还，轨等言之于高祖。高祖大怒，乃挞帝，除译等名，仍加捶楚。帝因此大衔之。轨又尝与小内史贺若弼言及此事，且言皇太子必不克负荷。弼深以为然，劝轨陈之。轨后因侍坐，乃谓高祖曰：「皇太子仁孝无闻，复多凉德，恐不了陛下家事。
愚臣短暗，不足以论是非。陛下恒以贺若弼有文武奇才，识度宏远，而弼比每对臣，深以此事为虑。」高祖召弼问之。弼乃诡对曰：「皇太子养德春宫，未闻有过。未审陛下，何从得闻此言？」既退，轨诮弼曰：「平生言论，无所不道，今者对扬，何得乃尔翻覆？」弼曰：「此公之过也。皇太子，国之储副，岂易攸言。事有蹉跌，便至灭门之祸。本谓公密陈臧否，何得遂至昌言。」轨默然久之，乃曰：「吾专心国家，遂不存私计。向者对众，良寔非宜。」后轨因内宴上寿，又捋高祖须曰：「可爱好老公，但恨后嗣弱耳。」高祖深以为然。但汉王次长，又不才，此外诸子并幼，故不能用其说。
及宣帝即位，追郑译等复为近侍。轨自知必及于祸，谓所亲曰：「吾昔在先朝，寔申社稷至计。今日之事，断可知矣。此州控带淮南，邻接强寇，欲为身计，易同反掌。但忠义之节，不可亏违。况荷先帝厚恩，每思以死自效，岂以获罪于嗣主，便欲背德于先朝。止可于此待死，义不为他计。冀千载之后，知吾此心。」
大象元年，帝令内史杜虔信就徐州杀轨。御正中大夫颜之仪切谏，帝不纳，遂诛之。轨立朝忠恕，兼有大功，忽以无罪被戮，天下知与不知，无不伤惜。
王轨性格沉殿、深谋远虑、智勇兼备，实为北周显要人物。曾赞同周武帝除掉宇文护，亲临朝政，并协助武帝率军，克北齐晋州和并邺两城，进而灭北齐，统一黄河流域和长江上游。他还率军歼灭陈国精锐军队，功名显赫，深为周武帝所器重。然而，王轨最终无罪被诛，不能不说是北周的悲剧。
更新于：2天前