天蝎座人有着深情又不失坚韧的特征，他们往往比较热情却又势单力薄。因此，他们会在熟悉的人面前表现得大多比较随和，但是一旦他们感到受到威胁或者不满意时，也会做出一些反应。

关于天蝎座只会对亲密的人发脾气这个问题，可以这样说：一般来说，天蝎座的人只会对他们非常熟悉的人发脾气，而非完全陌生的人无法将他们激怒。因为他们需要一定的时间去适应和信任别人，当他们开始对一个人有了一定额度的信任之后，他们才会对他们有失望、不满或者生气，从而发脾气表达他们的情绪压力。

然而，仅仅是亲密的人并不一定能让天蝎座保持安静，因为这个星座的人也有着非常敏感的情绪，他们容易受到小小的冲击而发火。当他们受到小小的压力时，抑或是遇到一些小小的挫折时，也有可能导致他们产生不满甚至发脾气。

总之，天蝎座的人在熟悉的人面前一般都会表现的比较随和，但也有可能发脾气，这大多取决于他们是否受到了一定的刺激或压力，或者是否遇到了某些使他们不快的人或事。