《云笈七签·升斗法》云: “夜半人室正坐,闭目存想自身冉冉升腾,一灼入北斗,见斗神坐于对面,玉妃吐紫烟入我心中,咽津,叩齿。”

后来《黄庭经》出现,这是一部以存思体内身神为主的经典,其吸收了《太平经》五脏神的观念,发展为三部八景二十四神,认为人体各部位都有神灵居住,修道之士能存思体内神真,久之三（丹）田、五脏,真气调和,不会有疾病,甚至可以羽化登真。

道教正是创造性地规范了各种“神真”的意象符号特点和象征意义，为修行者提供了一条修真的路径。这些身中之神各有姓字、服色，他们掌管着人体的不同器官。

修道者如果守一存真，思神诵经，佩符念咒，即可调动身中各种神灵，守护着身体的各个部位，从而使五脏六腑安康，五官七窍清明，最终达到延生益寿，长生不死的目的。

存思分两种,一是存身内之神；一是存身外之神。

▌存身内之神

《金阙帝君三元真一经》谓三丹田中神分别为天帝、丹皇、元王；亦名真人、赤子、婴儿,监统身中二十四气,以应太微二十四真。其中存思泥丸中的神真,有“默朝上帝法”,即存思太一帝君居泥丸宫,天地、日月、四象、八卦、仙山、琼楼环绕之,有如密宗之“坛城”,专意内视,日久分明如真,头顶天门洞开,阳神即飞出去朝天帝。这是属于存思身内神真的一种较高层次的修炼。

▌存思身外神真

如《太上郁仪结粼奔日月图》、“存思三洞法”、“存思《大洞真经》三十九真法”、“思九宫五神法”、“存元成皇老法”、“存帝君法”、“存玄一老子法”等,而道教的度亡、祭炼、奏表等法事,也大多通过存思来完成。

存思具体修炼方法主要有以下几种：

▌老君内视法

“内观之道，静神定心，闭目思寻，表里虚静，念念相系，忧患永消，是非莫识。”它要求修炼者通过存想、内视进入一种忘我的幻境之中。

▌黄帝内视法

“存想思念，令见五脏如悬磬、五色了了分明，勿辍也。”练功时站、坐、卧等姿势都可以，而且手足还可以随意放置，两目轻闭，全身放松，按五脏相生的次序依次进行存想。

▌至游子焚身法

焚身法，即想象熊熊大火焚烧自身。具体练法：练功时间不拘，取坐势，左手抱脐下，右手紧握置于大腿上；凝神定气后，存想熊熊大火在心脏中燃烧，但时间不可太长