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道教尊奉老子为道祖。

道教的经书对于老子及其生平多有述说。署名西汉刘向著的《列仙传》，认为老子在殷商时，就降生于世了。《列仙传》云：“老子姓李名耳字伯阳，陈人也。生于殷时，为周柱下史。好养精气，贵接而不施，转为守藏史，积八十余年。

《史记》云二百余年。时称为隐君子，谥曰聃。仲尼至周见老子，知其圣人，乃师之。后周德衰，乃乘青牛车去。入大秦，过西关，关令尹喜待而迎之，知真人也，乃强使著书，作《道德经》上下二卷。”

《列仙传》在《史记》的基础上，将老子出生的时间，前推到殷时；同时称老子为真人，列为神仙。

一些道教经书，还对《史记》中有关老子和尹喜相见的场景进行了描绘，并对老子出关之后的情况也作了说明。魏晋之际所出的道书《文始传》和《楼观本起内传》认为，周昭王二十三年（或曰二十五年）五月尹喜见紫气东来，知有圣人将至。同年七月，老子驾青牛薄板车至关，尹喜乃迎入官舍，北面而师事之。老子于官舍百日，为关令授各种道法。

同年十二月，尹喜以疾辞官，迎老子归楼观本宅，斋戒问道。老子乃著道德五千言以授之，并约尹喜于若干年之后，复会于成都青羊之肆。周昭王二十七年，尹喜寻访老子入蜀，在李氏之家见到再次降生的老子，老子显现真身，授尹喜玉册金文，赐号文始先生。此后，老子与尹喜一同仙去。

通常道书对老子及其生平的记载，有两种倾向：一种是将老子直接看成是道的化身，另一种则是以种种不同凡响的托孕、降生之说，来烘托老子的神圣。前一种，如三国时吴道士葛玄所说：“老子体自然而然，生乎太无之先，起乎无因，经历天地终始，不可称载。”后一种，如东晋道士葛洪《神仙传》谓“老子历世降生，世为圣者作师”。

关于老子降生，较完备的一种说法保存在唐末五代杜光庭的《道德真经广圣义》之《释老君事迹、氏族、降生年代》中。杜光庭说：“老君愍时凋弊，欲反神降生，以殷第十八王阳甲十七年庚申之岁托孕于玄妙玉女。”老子“处胎寄慧，与俗不同，八十一年极太阳九九之数，然后乃生”，“当殷二十二王武丁九年庚辰之岁降生也”。杜光庭引《玄妙玉女元君传》说，老君“虽代代应见为帝王师，而未有降世诞生之迹，乃于九清之上，命玄妙玉女降于人间，为天水尹氏之女，嫁李灵飞为妻。老君乃乘日精，驾九龙，化为五色流珠，下入玄妙玉女口中，而寄胞托孕历八十一年，因攀李树而生老君，诞于左胁。当孕之时，神灵卫圣母之身；既生之后，玉女捧接，祥云满庭，日童散晖，月妃掷华，众圣来集，老君乃指李树曰，此吾姓也”。

关于老子的诞辰，道教经书一般认为是商武丁九年庚辰岁二月十五日。除《道德真经广圣义》之外，北宋陈景元《道德真经藏室纂微篇》“开题”中说：“老子母感大流星而有娠，应见于李氏，降生于商室。于商十八王阳甲之十七年岁在庚申，寄胎托娠，经八十一年，极太阳九九之数，其母常逍遥李树之下，而生老子，……当商二十二王武丁之九年，岁在庚辰，二月十五日卯时生也。”宋贾善翔《犹龙传》说：“太上以商王阳甲十八年庚申之岁，驭九龙，分身下降于楚亳之地苦县濑乡曲仁里，寄胎于玄妙玉女，凡八十一年，以武丁九年庚辰岁二月十五日降生，因指李而为姓。”

宋谢守灏所撰《混元圣记》说：“至商十有八世，王阳甲践祚之十七年庚申岁，老君自太清仙境分神化气，乘日精，驾九龙，化为五色流珠下降。时尹氏昼寝，梦天开数丈，众仙捧日出。良久见日渐小，从天而坠为五色珠，大如弹丸。因捧而吞之，觉而有娠。今亳州天静宫有流星坛，即其处。由是容颜益少，神气安闲，所居之室六气和平，冬无凝寒，夏无祁暑，祥光照室，众恶不侵，八十一年不觉其久。至商二十二王武丁之九年庚辰岁二月建寅十五日卯时，圣母因攀李枝，忽从左腋降生。”

唐朝尊老子为玄元皇帝。唐玄宗开元三年（715年），诏以二月十五日老子诞辰这一天为玄元节。开成五年（840年），唐文宗卒，武宗继位，敕二月十五日玄元皇帝降生日为降圣节，全国放假一天。后唐明宗天成三年（928年），又敕令，遇二月十五日玄元皇帝降圣节，全国放假三天。

据国家“九五”重点科技攻关项目“夏商周断代工程”公布的《夏商周年表》，商武丁九年为公元前1242年。故2023年为老子诞辰3265年。