北斗七星与天皇大帝、紫微大帝统称为北斗九皇大帝，一曰天皇，二日紫微，三曰贪狼，四曰巨门，五曰禄存，六曰文曲，七曰廉贞，八曰武曲，九曰破军。

天皇大帝又称勾陈大帝，《晋书·天文志》中称：“勾陈六星皆在紫微宫中。曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵，执万神图。”龙汉年间有一国王名叫周御，圣德无边，时人禀受八万四千大劫；国王有一玉妃，明哲慈慧，号曰紫光夫人，誓尘劫中已发至愿，愿生圣子，辅佐乾坤，以裨造化；后三千劫，此王出世，因上春日百花荣茂之时，游戏后苑至金莲温玉池边，脱服澡盥，忽有所感，莲花九苞，应时开发，化生九子，其二长子是为天皇大帝、紫微大帝；二长帝君，居紫微垣太虚宫中勾陈之位，掌握符图纪纲元化，为众星之主领。是说见于道经《玉清无上灵宝自然北斗本生真经》中。

紫微北极大帝《太上说玄天大圣真武本传神咒妙经》引《北斗本生经》曰：“昔龙汉初劫，有周御国紫光夫人于上春日，游玩至温玉池边，方脱衣澡盥，忽感莲蕊九苞，一开发，化生九子，夫人护抱鞠养宫中，志愿性成圣哲，佐辅乾坤，诸子洎壮冠乃各修，园地功行俱满，白昼冲天，并受得三清贵职矣！天皇大帝，长子也，紫徽上宫纪纲，元化众星主领。紫微大帝，第二子，佐北极中目明堂布政下土。”

北斗真君又称北斗星君、北斗七元星君。据《太上玄灵北斗本命延生真经》卷一《太上玄灵斗斋本命延生经注》卷上记载，北斗真君分别为：北斗阳明贪狼星君，北斗阴精巨门星君，北斗真人禄存星君，北斗玄冥文曲星君，北斗丹元廉贞星君，北斗北极武曲星君，北斗天关破军星君。

至于北斗真君的来历，据《北斗本生经》载：古代有一国王名同御王圣德无边。国王有一爱妃，号紫光夫人，明哲慈慧。夫人许下大愿，要为周御王生下圣子，以辅佐乾坤。一年春天，夫人在温玉池中洗澡，“忽有所感，生莲花九苞，应时开发，化生九子。其二长子，是为天皇大帝、紫徽大帝”。其余七子便是北斗七星。

另外《搜神记》卷三曰：“南斗注生，北斗注死。凡人受胎，皆从南斗过北斗，所有祈求，皆向北斗。”《老子中经》：“璇玑者，北斗君也，天之侯王也，主制万二千神，持人命籍。”《真灵位业图》第七位左位“鬼官北斗君周武王”。道经宣称，凡一心信仰北斗者，便能得道成仙，从死籍上永远除名。《太上玄灵北斗本命长生妙经》曰：“凡诸有情之人，即禀天地之气，阴阳之令，为男为女，可寿可夭，皆出其北斗之政命。”《道门科范大全集》卷五七亦称北斗七元君：“能解三灾厄、四杀厄、五行厄、六害厄、七伤厄、八难厄、九星厄、夫妻厄、男女厄、产生厄、复连厄、疫疠厄、精邪厄、虎狼厄、虫蛇厄、劫贼厄、枷棒厄、横死厄、咒誓厄、天罗厄、地网厄、水火厄、刀兵厄”等。《太上助国救民总真秘要》卷二还称七元星君“皆道装黄衣，乘黄云，白圭，顶中出玄气”。